Mrągowo jest miastem w województwie warmińsko-mazurskim. Słynie z corocznie organizowanego „Pikniku Country” i jest popularnym ośrodkiem turystycznym i wypoczynkowym na Mazurach. Mrągowo wille oferują noclegi na każdą kieszeń i w dobrym standardzie.

Pierwsza osada została zbudowana przy drewnianej krzyżackiej strażnicy w połowie XIV wieku.

Z lat 1404-1407 pochodzą informacje o lokacji miasta na prawie chełmińskim, które zostały potwierdzone nadaniem praw miejskich przez Wielkiego Mistrza Krzyżackiego Konrada von Jungingena.
Przywilej został odnowiony w 1444 r. W tym czasie używano dwóch nazw miasta: polskiej Ządźbork oraz niemieckiej Sensburg.

Po okresie wojny trzynastoletniej, na mocy pokoju toruńskiego z 1466 r., Mrągowo pozostało w państwie krzyżackim.

Miasto zostało w 1520 roku zdobyte i spalone przez oddziały polsko-czeskie.

Również w latach 1806-1807 wojska napoleońskie i rosyjsko-pruskie dokonały w mieście wielu zniszczeń.

Do roku 1818 Mrągowo podlegało administracyjnie pod niedalekie Szestno. Później stało się siedzibą powiatu.
W 1825 roku zbudowano ratusz miejski, a w 1897 miasto zostało połączone linią kolejową z Kętrzynem, a rok później z Biskupcem.

W 1945 roku miasto zostało zniszczone przez Armię Czerwoną w około 20%.

Współczesną nazwę Mrągowo nosi od 1947 roku na cześć Krzysztofa Celestyna Mrongowiusza (1764-1855), pastora, pisarza oraz badacza gwary mazurskiej i kaszubskiej.